La délégation devrait rencontrer les autorités mauritaniennes et l'ambassadeur de France. Après avoir quitté l'aéroport, Jean-Marc Pelenc était en route pour Nouakchott lorsqu'un policier l'a arrêté et l'a retourné. Le déplacement n'est pas passé inaperçu. Cependant, les autorités mauritaniennes ont assuré à l'ambassade de France que le défenseur des droits humains pourrait revenir pour remplir sa mission. Le président de la section française du mouvement abolitionniste mauritanien IRA a tenté de se rendre en Mauritanie en 2017 et 2018 sans jamais y parvenir. Après le changement de régime de l'année dernière, il a préparé cette mission avec ses collègues, dont le secrétaire général de l'IRA France, le Dr Bruno Canevinc.